Lesson 2. GoCar로 카드코딩해요(1)

[들어가기]

이번 강의에서는 코딩카드를 사용하여 카드코딩하는 방법을 배워보고, 카드코딩으로 GoCar를 간단히 주행시켜보려고 합니다. 먼저 카드코딩이 무엇인지 알아볼까요?

카드코딩이란?

카드코딩은 카드를 사용하여 코딩 학습을 할 수 있는 언플러그드 코딩교육의 한 종류입니다.
활용하는 교구재와 카드에 따라서 카드코딩에도 다양한 방식들이 있는데, GoCar를 활용한 카드코딩 방식은 다음과 같습니다.

☞ 카드별로 색상(상/하 2가지 색상)이 있고 GoCar에 장착된 컬러센서로 카드의 색상을 인식하여 카드를 읽을 수 있습니다.
카드를 읽으면 해당 카드에 입력된 명령을 GoCar가 수행하게 됩니다.

코딩카드는 기본으로 43장이 제공되며, 총 8개의 카테고리로 구성되어 있습니다.

카테고리	코딩카드(명령) 종류
캘리브레이션	센서 초기화 1, 2 / 캘리브레이션 1, 4 / 캘리브레이션 2, 5 / 캘리브레이션 3, 6
모드	카드코딩 모드 / 모션코딩 모드 / 따라가기 모드 / 라인코딩 모드
코딩	코딩 시작 / 코딩 끝
동작	1초 기다림
라이트	상향등 켜기 / 좌회전 깜빡이 / 우회전 깜빡이 / 전조등, 상향등 끄기
이동	계속 전진 / 1칸 전진 / U턴 / 90도 좌회전 / 90도 우회전 / 1칸 후진 / 계속 후진 / 정지
조건	앞쪽 장애물 발견하면 / 빨간색 바닥 발견하면 / 녹색 바닥 발견하면 / 파란색 바닥 발견하면 / 조건이 맞지 않으면 / 조건 끝
반복	무한 반복 / 2회 반복 / 3회 반복 / 4회 반복 / 반복 나가기 / 반복 끝
소리	도 / 레 / 미 / 파 / 솔 / 라 / 시 / 도

컬러 캘리브레이션용 코딩카드는 앞면과 뒷면에 각각 다른 색상이 그려져 있습니다.
그리고 나머지 코딩카드는 앞면에 명령어와 아이콘이 표시되어 있고, 뒷면에 색상이 그려져 있습니다.

컬러 캘리브레이션용 카드


앞면	뒷면

기타 코딩카드


앞면	뒷면

※ 만약, GoCar가 코딩카드를 잘 읽지 못한다면 1차시에 배웠던 컬러 캘리브레이션 작업을 해주세요!

[카드코딩 방법]

카드코딩은 다음 순서로 실시합니다.

1) 카드코딩 실행 방법은 GoCar를 평평한 곳에 놓고 메인 전등 부분을 2번 연속으로 누르면 약 2~3초 후 부저음(띠리릭)이 울리면서 자동으로 실행됩니다.
2) 한 번 입력된 코딩 명령은 메모리에 저장되어 계속 실행할 수 있습니다. 단, “코딩 시작” 카드를 다시 읽으면 초기화됩니다.

※ GoCar의 전원을 꺼도 저장되어 있습니다. (저장 가능한 최대 카드 개수 : 120장)

[코드 생각하기]

지금부터는 직접 코딩해서 GoCar를 움직여 보기로 해요.
먼저 코딩을 하기 전에 GoCar를 어떻게 움직일 것인지 생각하여 코드를 만들어봅니다.
이번 강의에서는 전진과 후진, 그리고 좌회전과 우회전을 해볼거예요.
먼저 1칸 전진 후 1칸 후진을 하려면 어떻게 코드를 짜야 할지 생각해봅시다.
다음과 같이 코드를 생각해보았어요.

1. 전진/후진

동작 순서	시작 → 1칸 전진 → 1칸 후진 → 끝
카드 순서

2. 좌회전/우회전

다음으로 좌회전과 우회전을 한 번씩 번갈아서 동작하려면 코드를 어떻게 짜야할까요?
방금 전에 전진과 후진 코드를 생각하면서 다음과 같이 코드를 생각해보았습니다.

동작 순서	시작 → 좌회전 → 우회전 → 끝
카드 순서

[코딩 및 실행하기]

1. 전진/후진

이제 생각한 코드를 바탕으로 직접 코딩한 후 실행해보아요.
위에서 배웠던 카드코딩하는 방법을 잊지 않았죠?
다음 순서대로 차근차근 따라해보세요.

1단계 코딩카드 준비하기

카드코딩에 필요한 코딩카드들을 준비해보아요.

2단계 코딩카드 배열하기

동작순서 : 1칸 전진 → 1칸 후진(1칸 이동거리 : 약 13cm)

동작 순서에 맞게 카드를 배열해 보아요. 코딩의 시작과 끝에는 항상 “코딩시작”과 “코딩끝” 카드가 온다는 것을 잊지 마세요

3단계 코딩카드 읽기

GoCar의 전원을 켜고 코딩카드를 읽습니다.
코딩카드가 잘 읽히도록 올바른 위치에 GoCar를 올려놓고 카드 순서대로 메인 전등 부분을 1번 눌러서 카드를 읽어주세요.
만약, 중간에 카드를 잘못 읽었다면 처음부터(=”코딩시작” 카드부터) 다시 시작합니다.

※ “카드코딩 모드” 카드는 처음 한 번만 읽습니다!

4단계 코딩 실행하기

GoCar를 평평한 바닥에 놓고 메인 전등 부분을 연속으로 2번 눌러서 코딩을 실행합니다.
약 3초 후 GoCar가 자동으로 코딩한 명령을 수행합니다.
GoCar가 잘 주행할 수 있도록 매끄럽고 평평한 바닥에서 실행해주세요.

※ 1칸 전진과 후진의 이동 거리는 약 13cm입니다.

2. 좌회전/우회전

다음으로 90도 좌회전 후 90도 우회전하는 코딩을 해보아요.
전진과 후진 코딩과 동일한 방법으로 진행합니다.

1단계 코딩카드 준비하기

카드코딩에 필요한 코딩카드들을 준비해보아요.

2단계 코딩카드 배열하기

동작순서 : 90도 좌회전 → 90도 우회전

동작 순서에 맞게 카드를 배열해 보아요. 코딩의 시작과 끝에는 항상 “코딩시작”과 “코딩끝” 카드가 온다는 것을 잊지 마세요!

3단계 코딩카드 읽기

4단계 코딩 실행하기

GoCar를 평평한 바닥에 놓고 메인 전등 부분을 연속으로 2번 눌러서 코딩을 실행합니다.
약 3초 후 GoCar가 자동으로 코딩한 명령을 수행합니다.
GoCar가 잘 주행할 수 있도록 매끄럽고 평평한 바닥에서 실행해주세요.

[정리하기]

직접 코딩하여 GoCar를 움직여보니까 재미있었나요?
전진과 후진, 좌회전과 우회전 명령어를 섞어서 사용하면 좀 더 다양한 주행을 할 수 있고, 출발지에서 도착지까지 찾아가는 길찾기 놀이도 할 수 있습니다.

GoCar로 총 43장의 카드를 읽어서 카드코딩을 할 수 있습니다.
카드코딩 순서는 [코딩카드 준비하기 → 코딩카드 배열하기 → 코딩카드 읽기 → 코드 실행하기] 입니다.
전진과 후진 카드를 사용하여 GoCar를 1칸 전진, 1칸 후진시킬 수 있습니다. 1칸 이동 거리는 약 13cm 입니다.
90도 좌회전과 90도 우회전 카드를 사용하여 GoCar를 90도 좌회전, 90도 우회전시킬 수 있습니다.
동일한 카드를 연속해서 사용하면 사용한 횟수만큼 이동하거나 회전합니다.
ex: 전진 카드를 3번 연속 읽으면 1칸씩 3번 전진하고, 90도 좌회전 카드를 2번 연속 읽으면 90도씩 2번 회전하여 총 180도를 회전합니다.

코딩카드로 자율주행해요

Modified : 2020.6.26