Lesson 4. 코딩드론으로 카드코딩해요(2)

[들어가기]

이번 강의에서는 코딩드론으로 패턴 비행하는 카드코딩을 해보려고 합니다.
패턴 비행이란 일정한 형태의 루트로 비행하는 것을 말하는데, 삼각형, 사각형, 원형, 나선형 등을 예로 들 수 있습니다.
이러한 패턴 비행은 촬영, 농업, 측량 등 다양한 산업 분야에서 드론이 활용될 때 사용됩니다. 여기서는 사각형 패턴 비행을 해볼거예요.

그리고 패턴 비행은 루트가 정형화되어 있기 때문에 일부 패턴이 반복되는 경우가 있습니다.
이 경우에는 코딩할 때 반복문을 사용하여 코드를 간단하게 만들 수 있습니다.
이번 강의에서 패턴 비행을 통해 반복문이 무엇이고 어떻게 활용할 수 있는지 같이 배워보아요.

[코드 생각하기]

사각형 패턴 주행 순서는 1칸 전진하기와 좌회전하기를 4회 반복합니다.

4회 반복하기

① 1칸 전진하기

②좌회전하기

위와 같이 주행하려면 어떻게 코드를 짜야 할지 생각해볼까요? 먼저 반복문을 사용하지 않고 코드를 만들어보아요.

1. 사각형 패턴 주행(반복문 미사용)

동작 순서	시작 → 이륙 → (1칸 전진 → 90도 좌회전) x 4 → 착륙 → 끝
카드 순서

다음으로 반복문을 사용하여 코드를 만들어볼까요? 먼저 반복문이 무엇인지 알아봅시다.

알기 쉬운 코딩

반복문

반복문이란 코딩의 주요 문법 중 하나로서 동일하거나 비슷한 명령을 반복할 때 사용합니다.
반복문을 사용하면 코드의 길이를 줄여줘서 코드를 이해하기 쉽게 해줄 뿐만 아니라, 좀 더 다양하고 효율적인 코딩 구현이 가능합니다.

반복문에는 특정 조건이 만족할 때까지 반복하기, 지정한 횟수만큼 반복하기, 무한 반복하기 등 여러 종류가 있는데, 코딩드론의 카드코딩에서는 지정한 횟수만큼 반복하기와 무한 반복하기가 가능합니다.

카드코딩에서 기본적으로 제공되는 반복문은 총 4가지입니다.

① 무한 반복	② 2회 반복	③ 3회 반복	④ 4회 반복

반복문을 사용하는 방법은 다음과 같습니다.

☞ 반복 시작 카드(무한 반복, 2회 반복, 3회 반복, 4회 반복)와 반복 끝 사이에 반복 수행할 명령어 카드들을 차례대로 읽어주면 반복 명령이 입력됩니다.

그럼 이제 반복문을 사용하여 사각형 패턴 주행 코드를 만들어보아요. 반복문을 사용하지 않은 코드와 어떻게 달라지는지 비교해보아요.

2. 사각형 패턴 주행(반복문 사용)

동작 순서	시작 → 이륙 → (1칸 전진 → 90도 좌회전) x 4 → 착륙 → 끝
카드 순서

반복문을 사용하지 않은 코드보다 많이 단순화된 것을 알 수 있죠?
이처럼 특정 명령을 반복하는 동작을 수행할 때 반복문을 사용하면 코드를 좀 더 간결하고 쉽게 만들 수 있습니다. 이제 코드를 실행해볼까요?

[코딩 및 실행하기]

1. 사각형 패턴 주행(반복문 미사용)

1단계 코딩카드 준비하기

카드코딩에 필요한 코딩카드들을 준비해보아요
※ “카드코딩 모드” 카드는 생략

2단계 코딩카드 배열하기

이륙 → (1칸 전진 → 90도 좌회전) x 4번 반복 → 착륙

동작 순서에 맞게 카드를 배열해 보아요. 코딩의 시작과 끝에는 항상 “코딩시작”과 “코딩끝” 카드가 온다는 것을 잊지 마세요

3단계 코딩카드 읽기

코딩드론에 배터리를 장착하여 전원을 켜고 코딩카드를 읽습니다.
코딩카드가 잘 읽히도록 올바른 위치에 코딩드론을 올려놓고(드론의 가드와 코딩카드의 가드 문양이 일치되게 합니다.)
카드 순서대로 동작버튼을 1번 눌러서 카드를 읽어주세요.
만약, 중간에 카드를 잘못 읽었다면 처음부터(=”코딩시작” 카드부터) 다시 시작합니다.

4단계 코딩 실행하기

코딩드론을 주변에 사람이나 장애물이 없는 평평한 바닥에 놓습니다.
그리고 동작버튼을 연속으로 2번 눌러서 코딩을 실행합니다. 약 3초 후 코딩드론이 자동으로 코딩한 명령을 수행합니다.

※ 동작버튼을 누른 후 즉시 드론으로부터 안전 거리만큼 떨어집니다. (안전사고 주의!)

다음은 반복문을 사용한 코드를 실행해보아요.

2. 사각형 패턴 주행(반복문 사용)

1단계 코딩카드 준비하기

카드코딩에 필요한 코딩카드들을 준비해보아요.
※ “카드코딩 모드” 카드는 생략

2단계 코딩카드 배열하기

동작순서 : 이륙 → (1칸 전진 → 90도 좌회전) x 4번 반복 → 착륙

동작 순서에 맞게 카드를 배열해 보아요. 코딩의 시작과 끝에는 항상 “코딩시작”과 “코딩끝” 카드가 온다는 것을 잊지 마세요!

3단계 코딩카드 읽기

코딩드론에 배터리를 장착하여 전원을 켜고 코딩카드를 읽습니다.
코딩카드가 잘 읽히도록 올바른 위치에 코딩드론을 올려놓고(드론의 가드와 코딩카드의 가드 문양이 일치되게 합니다.) 카드 순서대로 동작버튼을 1번 눌러서 카드를 읽어주세요.
만약, 중간에 카드를 잘못 읽었다면 처음부터(=”코딩시작” 카드부터) 다시 시작합니다.

4단계 코딩 실행하기

[정리하기]

이번 강의에서는 코딩드론으로 카드코딩하여 사각형 패턴 비행을 해보았습니다.
그리고 동일하게 반복되는 패턴은 반복문을 활용하면 더욱 쉽게 코딩할 수 있다는 것도 배웠습니다.
이제 사각형 외에 다른 패턴들도 어떻게 코드를 짜야 할지 고민해보고 카드코딩해서 비행시켜보아요.

1) 패턴 비행이란 일정한 형태의 루트로 비행하는 것을 말하는데, 삼각형, 사각형, 원형, 나선형 등을 예로 들 수 있습니다.
2) 패턴 비행은 루트가 정형화되어 있기 때문에 일부 패턴이 반복되는 경우가 있는데, 이 경우에는 반복 카드를 사용할 수 있습니다.
3) 코딩에서 반복문을 활용하면 코드를 좀 더 간결하게 만들 수 있어서 코딩을 더욱 쉽게 할 수 있습니다.

드론으로 코딩해요

Modified : 2021.1.4