Lesson 1. 페트론 V2와 바이블럭이 만났어요



[들어가기]


바이블럭(ByBlocks)은 바이로봇에서 개발한 드론 코딩용 애플리케이션 프로그램입니다. 대부분의 드론 코딩용 프로그램은 PC에서만 사용할 수 있기 때문에 PC가 없다면 드론 코딩을 할 수 없는 단점이 있었습니다. 하지만 바이블럭은 애플리케이션 프로그램이기 때문에 스마트폰, 태블릿 등 휴대용 기기만 있다면 언제 어디서든 드론 코딩을 할 수 있습니다. 그리고 텍스트가 아닌 블록을 조립하는 순차 코딩 방식이기 때문에 누구나 쉽게 배우고 사용할 수 있습니다.

이 강의를 통해서,

  1. 코딩의 기본 개념을 배울 수 있습니다.
  2. 드론의 자율비행을 직접 체험해볼 수 있습니다.
  3. 4차산업의 핵심 분야인 코딩과 드론을 접목하여 STEAM 교육에 필요한 통합&융합적 사고력을 기를 수 있습니다.
  4. 다가올 미래 사회에 꼭 필요한 창의융합형 인재의 역량을 키울 수 있습니다.
※ 바이블럭은 현재 페트론 V2를 지원하고 있고, 지원되는 드론은 계속 업데이트될 예정입니다.



[설치하기]


1. 바이블럭(ByBlocks) 애플리케이션 설치하기

다음 순서대로 스마트폰 or 태블릿에 바이블럭 애플리케이션을 설치합니다.(현재 안드로이드 OS 기기만 설치 가능)

1) 스마트폰의 앱 스토어에서 “바이블럭” or “ByBlocks”로 검색합니다.

2) 검색된 다음 애플리케이션을 설치합니다.

3) 설치된 애플리케이션을 실행하여 다음과 같은 화면이 나오면 정상적으로 설치된 것입니다.


바이블럭 애플리케이션 설치 화면
(바이블럭 설치 화면)


바이블럭 실행화면
(바이블럭 실행 화면)


※ 바이블럭 지원 사양 : 안드로이드 OS 버전 4.4 이상



2. 바이블럭(ByBlocks)에 페트론 V2 연결하기

다음과 같이 바이블럭에 페트론 V2를 연결합니다.

1) 준비물: 스마트폰 or 태블릿, USB 케이블, OTG 케이블, 페트론 V2 드론, 조종기

2) 페트론 V2에 배터리를 장착합니다.

3) 조종기를 USB 모드로 설정하고 USB 케이블과 OTG 케이블을 이용하여 스마트폰 or 태블릿과 연결합니다.

  • 조종기: USB 케이블과 연결

  • 스마트폰 or 태블릿: OTG 케이블(5핀)

4) 바이블럭 애플리케이션이 자동으로 실행됩니다. (정상적으로 연결되었다면 조종기 화면에 “LINK”라고 표시됩니다.)

조종기와 연결



[알아두기]


1. 바이블럭 기본 사용법

1) 화면 구성 및 각 화면 영역별 사용법

화면 영역


상단 바 영역

  • 바이블럭 버전 정보와 코드 관련 버튼들이 있습니다.
조종기와 연결


블록 영역

  • 바이블럭에서 사용하는 블록들이 카테고리별로 구분되어 있고, 블록을 가져올 수 있습니다.
블록 영역 1
블록 영역 2


코딩 영역

  • 블록을 조립하여 코드를 만드는 공간입니다.
코딩 영역 1
코딩 영역 2


상태 표시창 영역

  • 드론의 모든 센서들의 값들을 실시간으로 확인할 수 있습니다. (열기/닫기 버튼을 터치하여 창 펼치기/숨기기 가능)
상태 표시창 영역


2) 코드 실행방법

조종기와 연결


2. 사용 시 주의사항

1) 드론의 배터리가 완전히 충전된 상태에서 사용해주시고, 배터리 잔량이 50% 미만이면 배터리를 교체합니다.

2) 배터리 잔량과 모터, 프로펠러 등 부품의 상태(모터 성능, 프로펠러 결함 여부 등)에 따라 비행 상태에 좋고 나쁨의 차이가 발생할 수 있습니다.

3) 드론과 조종기는 항상 최신 펌웨어를 설치합니다.

4) 프로그램 오류 등으로 인해 드론에 오작동이 발생할 수 있으니 가급적 넓은 공간에서 사용해주시고, 주변에 사람이나 장애물이 없는지 확인합니다.


3. 드론을 강제로 멈추는 방법

바이블럭 사용 중에 오류가 발생하거나 드론이 원하는 방향으로 비행하지 않게 되면 드론을 강제로 멈춰야 합니다.

1) 상태 표시창 아래 코드 정지 버튼(정지)을 터치합니다. 드론이 비행 중인 경우에는 그 위치에서 모터가 정지하여 드론이 추락하오니 주의해주세요.

2) 바이블럭에 오류가 발생한 경우에는 휴대기기와 조종기의 연결을 해제합니다. 연결을 해제하면 드론은 약 5초간 호버링 후 자동으로 착륙합니다.



[정리하기]


바이블럭을 설치하고 페트론 V2와 연결하는데 어려움은 없었나요?

혹시 문제가 발생하였는데 해결하기 어려운 경우에는 바이로봇 AS센터(031–227–9675, help@byrobot.co.kr)로 연락바랍니다.

그리고 바이블럭의 모든 블록에 대한 자세한 설명이 되어 있는 자료를 제공해 드리오니 참고 바랍니다. (링크 주소 업데이트 필요)

다음 강의부터는 직접 바이블럭으로 코딩해보고, 만든 코드를 실행하여 드론을 자율비행시켜보도록 하겠습니다.


바이블럭으로 코딩해요

  1. 페트론 V2와 바이블럭이 만났어요
  2. 페트론 V2와 인사해요
  3. 페트론 V2로 음악을 연주해요
  4. 페트론 V2로 사각형을 그려보아요
  5. 페트론 V2로 계단을 오르락내리락 해요
  6. 페트론 V2를 원하는 높이로 상승시켜 보아요
  7. 페트론 V2를 손바닥 위에 착륙시켜 보아요
  8. 페트론 V2를 버튼으로 이륙/착륙시켜 보아요

Modified : 2018.8.28